[发明专利]电机制动控制方法、装置、电机控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202010748036.3 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111865146A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;季传坤;李平 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P3/06 | 分类号： | H02P3/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种电机制动控制方法、装置、电机控制器及存储介质，涉及电机控制技术领域。该方法包括：检测电机是否到达终点的预设控制精度的位置点；若所述电机到达所述预设控制精度的位置点，则将所述电机的转速降为所述预设控制精度的位置点对应的预设最小转速，并停止对所述电机施加脉冲信号。通过在预设控制精度的位置点将电机转速降为预设最小转速，并停止对电机施加脉冲信号，使电机可以利用惯性从预设最小转速滑动到终点停止。避免了直接在终点将电机转速降为零时，电机电流可能不为零而造成的电机二次启动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 制动 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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