[发明专利]一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人在审
| 申请号： | 202010748936.8 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111821625A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱耀东;朱珠;楼平;王中友 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/00;F21V33/00;F21W131/402 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种具有灭火机械臂可自由伸缩的巡检机器人，属于灭火设备技术领域。它包括机体，机体上设有机体驱动机构和灭火机构，所述的灭火机构包括由上支臂和下支臂组合形成的灭火机械臂，所述的上支臂端部可拆卸的连有灭火器安装座。机体驱动机构能驱动机体行进，灭火机构内的灭火器安装座能安装灭火器等灭火设备，能自由伸缩且能360°旋转的灭火机械臂能够在机体无法灵活移动时调整灭火器安装座上的灭火设备指向的方位及与着火点之间的距离和角度，提高灭火效率和简化操作，且能在不使用时将灭火机械臂进行收缩，减少灭火机械臂的空间占有率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 灭火 机械 自由 伸缩 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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