[发明专利]一种空间标定方法、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010749115.6 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111899307A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 高琪;左峥瑜 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 李昂;张颖玲 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明适用于流体力学技术领域,提供了一种空间标定方法、装置、电子设备及存储介质,空间标定方法包括:获取至少两张设定图像;至少一张设定图像中标定板在被拍摄时的所在平面与设定空间的第一待标定截面重合;确定至少两张设定图像中每张设定图像对应的第一映射关系;第一映射关系表征像素坐标系和第一世界坐标系的映射关系;第一世界坐标系基于对应的设定图像中标定板被拍摄时的所在平面建立;基于至少两张设定图像中每张设定图像对应的第一映射关系,确定标定结果;标定结果包括至少两个第二映射关系;第二映射关系表征像素坐标系和第二世界坐标系的映射关系;第二世界坐标系基于对应的待标定截面所在平面建立。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 标定 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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