[发明专利]一种管道检测部署机器人在审
| 申请号： | 202010750078.0 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111720661A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 管永贺;张西龙;韩震峰;姚康;朱磊 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工特安智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 周文 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道检测部署机器人，结构包括机器人底盘、左抬升杆、右抬升杆、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件、航空插头一、航空插头二、线缆组成；机器人采用模块化设计，机器人底盘、三自由度机械臂、探测雷达、摄像头组件作为单独的模块，通过连接螺钉、航空插头一、航空插头二便可实现各个模块之间的快速拆装；对目前市面上所存在的管道检测机器人而言，所研发的管道检测部署机器人功能更加强大，更能满足社会所需要，同时本发明结构设计由于合理且简单，因此易于实现，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 部署 机器人 | ||
【主权项】：
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