[发明专利]防撞系统、自动防撞的方法及非暂态计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010750223.5 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112445225A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 弗雷德里克·鲍陶德;琳达·A·弗里曼 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/894;G01S17/931;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高岩;杨林森 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种防撞系统、自动防撞的方法及非暂态计算机可读介质。自主移动机械装置(例如，自动导引车辆)的安全系统通过检测位于三维(3D)飞行时间(TOF)视觉系统或摄像装置的视场中的对象来实现安全等级的防撞功能。将3D TOF摄像装置结合到防撞系统中允许监测对象侵入的大的体积，提高对象检测的可靠性。为确保安全系统的障碍物检测能力的可靠性，防撞系统还包括自诊断能力，即使在摄像装置的视场内不存在测试对象的情况下也可以验证TOF摄像装置的距离测量的准确性。这是通过以下来实现的：向下倾斜TOF摄像装置以将地板包括在摄像装置的视场内，从而允许地板充当可以被用于验证摄像装置的距离测量的准确性的测试对象。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 自动 方法 非暂态 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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