[发明专利]精密控制用内啮合RV-C型减速器在审
| 申请号： | 202010750555.3 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111765216A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 吴小杰;刘谷华;刘巍巍;吴绍松 | 申请（专利权）人： | 苏州华震工业机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H55/18;F16H55/08;F16H57/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘晓月 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种精密控制用内啮合RV‑C型减速器，涉及机器人减速器技术领域，包括内摆线齿圈及置于其中的两级减速部件：第一级减速部件包括伺服电机上的主动轮、双联齿轮及行星轮，第二级减速部件包括2～3只均布的偏心轴、摆线轮、左刚性盘及右刚性盘，摆线轮修形后，内摆线齿与摆线齿槽两侧的侧向间隙0.1λ |
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| 搜索关键词： | 精密 控制 啮合 rv 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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