[发明专利]一种水下垃圾清理机器在审
| 申请号： | 202010750699.9 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111809587A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 冯文超;袁意 | 申请（专利权）人： | 惠安县锋创商贸有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;H04N7/18;B02C18/14;B63C7/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下垃圾清理机器，包括：垃圾箱、步进电机、传动带、后轮、绞碎电机、摄像头、绞碎轴、前轮固定板、前轮、链条、曲柄连杆、转盘、拨爪；摄像头固定安装在垃圾箱上，通过摄像头确定垃圾位置，控制器控制设备的各个单元进行工作，通过步进电机带动传动带转动从而带动后轮转动进而带动设备移动到垃圾位置，设备移动时带动前轮转动，前轮带动链条转动从而带动曲柄连杆和转盘进行运动，进而使拨爪转动将垃圾拨到铲板上然后进入绞碎轴内，启动绞碎电机带动绞碎轴将垃圾绞碎并放到垃圾箱内，可以存放较多垃圾，整套设备轻便，结构简单，且操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 垃圾 清理 机器 | ||
【主权项】：
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