[发明专利]一种机器人组装用机械手装置及操作方法有效
| 申请号： | 202010750832.0 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111716337B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王源浩 | 申请（专利权）人： | 王源浩 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙) 23212 | 代理人： | 吴江东 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机器人组装用机械手装置及操作方法，包括抓取机构、滑动杆、限位板、定位框、定位板、动力杆、固定架、第一电机、第二电机，所述固定架设置在传送带上侧，所述固定架下部具有定位套，所述定位套内部与滑动杆相适应，所述滑动杆穿过定位套，所述滑动杆在定位套内滑动，所述滑动杆左端连接限位板，所述限位板中部连接定位板，所述定位板内侧边缘与限位板内侧边缘重合，所述限位板外侧连接定位框，所述定位框外侧边缘与限位板外侧边缘重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 组装 机械手 装置 操作方法 | ||
【主权项】：
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