[发明专利]不确定环境中的小天体软着陆微分博弈控制方法有效
| 申请号： | 202010750835.4 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111846288B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 龙嘉腾;朱圣英;梁子璇;徐瑞;修文博 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F17/11 | 分类号： | G06F17/11;B64G1/24;B64G1/62 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王民盛 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的不确定环境中下的小天体软着陆微分博弈控制方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在目标小天体精确引力场模型未知的条件下，确定不规则弱引力场中的着陆器运动形式，采用状态误差传播方法设计虚拟移动目标着陆点，将不规则引力场对着陆器运动的不确定性影响转化为虚拟移动目标着陆点的随机运动；基于零和随机微分博弈设计着陆器的最优着陆控制策略，并根据所述控制最优着陆控制策略控制着陆器着陆，提高着陆器在小天体表面预定位置的着陆精度。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定 环境 中的 天体 软着陆 微分 博弈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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