[发明专利]低功耗倾斜补偿指点方法及相应的指点电子设备

摘要

一种低功耗倾斜补偿指点方法及相应的指点电子设备。基于指点电子设备的3D空间运动产生屏幕框位移数据的实施方式指点方法，包括接收重力向量(g)，该重力向量具有与重力加速度()在与指点电子设备相关联的3D参考系统的三个轴(X，Y，Z)上的相应投影相对应的分量(gx，gy，gz)，该重力向量由传感器融合算法从加速度信号和陀螺仪信号(Gyro)的联合处理中产生，加速度信号指示沿三个轴作用在指点电子设备上的加速度，陀螺仪信号(Gyro)指示指点电子设备绕三个轴的旋转角速率。该方法还包括根据重力向量(g)，实现陀螺仪信号(Gyro)的滚转补偿，以确定滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro')；以及基于滚转补偿的陀螺仪信号(Gyro')产生屏幕框位移数据。