[发明专利]包装袋大小边缺陷自动检测系统及方法在审
申请号: | 202010751508.0 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN114055855A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 陈昌海;张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B31B70/74 | 分类号: | B31B70/74;G01N21/88 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 孙方 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种包装袋大小边缺陷自动检测方法及系统,首先获取用于触发采集包装袋检测图像的包装袋静止状态信号;然后通过得到的包装袋静止状态信号触发包装袋检测图像采集装置;通过包装袋检测图像采集装置获取包装袋检测图像;最后通过对比采集到的包装袋检测图像与标准图像来获取包装袋封边的偏移量。该方法通过视觉相机检测包装袋产线上包装袋正反双面(或单面)的前后和左右偏差值,根据检测结果通过前后调节装置或者左右调节装置来调整生产线上包装袋的前后或左右位置,达到纠正包装袋在生产线上位置偏差的效果,调整目标是使的每一个包装袋的前后和左右偏差达到最小。 | ||
搜索关键词: | 装袋 大小 缺陷 自动检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
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