[发明专利]触角式桥梁检测无人机在审
| 申请号： | 202010752140.X | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111762329A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;王鹏 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400067 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明的一种触角式桥梁检测无人机，属于桥梁检测技术领域，包括设置在机体上的上摄像头、下摄像头和螺旋桨，机体的上部设有向上倾斜的上触角杆，且上触角杆的外端在水平面的投影超出与之相邻的螺旋桨的旋转半径、在竖直面的投影高于机体及螺旋桨的顶面；机体的各螺旋桨外侧面均设有下触角杆，且下触角杆的外端在水平面的投影超出螺旋桨的旋转半径，触角杆端设置弹性触头。本发明能够解决无人机抵近桥梁结构的安全性及抵近观测的可行性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 触角 桥梁 检测 无人机 | ||
【主权项】：
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