[发明专利]路径规划方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010752888.X | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN112540609A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;李超;孙其民 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈卓宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，涉及路径规划技术领域，能够规划得到有效的导航路径，以满足实时行驶场景的需求。该路径规划方法包括：获取至少一个动态障碍物的第一运动参数；根据所述第一运动参数，预测所述至少一个动态障碍物在第一时间段内的局部运动路径；根据所述局部运动路径，确定用于对所述移动机器人进行导航的目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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