[发明专利]用于控制电机驱动动力转向的设备和方法有效
| 申请号： | 202010754042.X | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113120072B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60W60/00;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于控制电机驱动动力转向的设备和方法，该设备可包括：驾驶信息输入单元，其被配置为接收驾驶信息；转向角位置控制单元，其被配置为接收驱动电机的命令转向角和当前电机转向角，并输出自主驾驶命令；和MDPS控制单元，其被配置为基于自主驾驶模式下的自主驾驶命令来驱动驱动电机，确定驾驶员是否干预转向，根据驾驶员是否干预转向来计算驾驶员转向的驾驶员命令，并在以驾驶员命令和自主驾驶命令之间的补偿输出驱动所述驱动电机的同时，将操作模式从自主驾驶模式变为驾驶员模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 电机 驱动 动力 转向 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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