[发明专利]一种三维平面广义模型在扫描仪坐标系和工程测量坐标系间的转换方法在审
| 申请号： | 202010754436.5 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111856500A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 姚吉利;刘清才;贾新;胡信志;王家晖;赵猛;张大富;刘科利;丁昊;杨承昆 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255000 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维平面广义模型在扫描仪坐标系(坐标系1)和工程测量坐标系(坐标系2)间的转换方法，称为三维平面(3D平面)转换，步骤是：1)在三维笛卡尔坐标系内，按3D平面的单位法向量的绝对值的最大分量所在坐标轴，将3D平面分成3类，并用最少的3个特征参数。2)在两个坐标系转换参数已知的情况下，建立两个坐标系下3D平面特征参数和转换参数之间的关系的3D平面转换方程。3)建立由转换参数方差阵和坐标系1中3D直线特征参数方差阵，计算坐标系2中3D直线特征参数方差阵的3D平面误差传播律。本发明能将扫描仪坐标系内物体上3D平面的位置和姿态参数及其误差，转换到工程测量坐标系下，从而方便对物体的直线几何形态进行分析和研究。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 平面 广义 模型 扫描仪 坐标系 工程 测量 转换 方法 | ||
【主权项】：
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