[发明专利]一种大范围监测装置

摘要

本发明涉及一种大范围监测装置，包括依次设置的探测器组件、第一反射组件、套筒二、第二反射组件，套筒二的两端分别通过轴承一、轴承二与第一反射组件、第二反射组件倾斜连接，第一反射组件与套筒二的连接处设有由电机一驱动的第一齿轮传动组件，第二反射组件与套筒二的连接处设有由电机二驱动的第二齿轮传动组件；探测器组件与第一反射组件连接，并可实现相机、激光器和光源的更换及空间六自由度位姿调整，其光轴入射到第一反射组件的空腔内，并反射入套筒二的空腔内，再反射入第二反射组件的空腔内，反射出监测装置。与现有技术相比，本发明可实现360°大范围无死角监测，具有克服遮挡、结构紧凑、动态特性好、对干扰不敏感的优点。