[发明专利]一种自适应测距系统在审
申请号: | 202010756130.3 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111856398A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 李昶劫 | 申请(专利权)人: | 杭州云小米智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01B11/00;G01B11/03 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 邹文婷 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种自适应测距系统,其特征在于:包括带有光照强度传感器的定摄像机,由调节机构驱动可在一圆环形轨道上绕行或静止的动摄像机,所述动摄像机带有动光强传感器;其还具备使圆环形轨道整体做俯仰运动的俯仰机构和使圆环形轨道整体做转向运动的转向机构,测距时,控制器控制俯仰机构和转向机构在其调节范围内扫描,待光照强度传感器读得最大值时停止,同时启动调节机构使动摄像机在圆环形轨道上绕行并读取动光强传感器的读数,当此读数与光照强度传感器的读数小于设定的阈值时,动摄像机静止,控制器根据两台摄像机拍摄画面的差异计算待测物的距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 测距 系统 | ||
【主权项】:
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