[发明专利]双目测距摄像头在审
申请号: | 202010756142.6 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN111866486A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 李昶劫 | 申请(专利权)人: | 杭州云小米智能科技有限公司 |
主分类号: | H04N13/239 | 分类号: | H04N13/239;G01S11/12;G01J1/00;G01C3/00 |
代理公司: | 济南光启专利代理事务所(普通合伙) 37292 | 代理人: | 邹文婷 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请涉及一种双目距测摄像头,其特征在于:包括定摄像机,其带有光照强度传感器;控制器;调节机构;动摄像机,动摄像机设置于一个与摄像机中轴线同轴的圆环形轨道上,并可在圆环形轨道上绕行或静止,其在轨道上的位置由调节机构调整;该圆形轨道上沿圆周均匀分布有多个光照强度传感器;控制器比较出圆环形轨道上的亮度测量值与定摄像机处的亮度测量值最接近的光照强度传感器,根据此传感器相邻两个光照强度传感器的亮度测量值进行插值计算,估计出圆环形轨道上亮度实际值更接近定摄像机的位置,控制调节机构使动摄像机到达此位置;控制器以定摄像机采集到的图像为基准,根据动摄像机的图像偏移计算出待测目标相对于定摄像机的距离。 | ||
搜索关键词: | 双目 测距 摄像头 | ||
【主权项】:
暂无信息
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