[发明专利]胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法在审
| 申请号： | 202010757754.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111956170A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 段晓东 | 申请（专利权）人： | 上海安翰医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;杨思雨 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内窥镜的运动控制系统及运动控制方法，涉及医疗器械技术领域。胶囊内窥镜包括第一磁体，运动控制系统包括：第二磁体，对第一磁体产生第一磁力；电磁线圈，在施加电流脉冲时产生第二磁力；控制单元，移动第二磁体的位置，使得在第一磁力及/或第二磁力的作用下胶囊内窥镜沿着胃体上壁或者胃体下壁移动；供电单元，向电磁线圈提供电流脉冲；其中，在胶囊内窥镜沿着胃体上壁或者胃体下壁移动的过程中遇到障碍物时，供电单元控制电流脉冲以控制第二磁力，使得胶囊内窥镜越过障碍物。本发明的控制系统不需改变胶囊内窥镜的原有姿态即可实现胶囊内窥镜在胃部的准确越障，可以准确辨识胶囊内窥镜的前进方向。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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