[发明专利]3D点云数据中道路平面要素的标注方法和装置、存储介质在审
申请号: | 202010757801.8 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112037120A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 郑贺 | 申请(专利权)人: | 上海图森未来人工智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请公开一种3D点云数据中道路平面要素的标注方法和装置、存储介质,用以至少解决相关技术中无法高效地的对3D点云数据中的道路平面要素进行标注的问题。该方法包括:标注装置显示一帧道路场景的3D点云数据;接收输入的一种道路平面要素类型,接收输入的要素区域参数;根据该要素区域参数生成XY平面上的要素区域;将显示的3D点云数据中的数据点投影到XY平面上;确定对应的投影点包括在要素区域中的数据点为属于接收到的道路平面要素类型的点。 | ||
搜索关键词: | 数据 道路 平面 要素 标注 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海图森未来人工智能科技有限公司,未经上海图森未来人工智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010757801.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种太阳能支架生产用折弯机
- 下一篇:半导体功率器件和电器设备
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置