[发明专利]软体抓取手及抓取机器人有效
| 申请号： | 202010758139.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111890405B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 谢广明;侯宁喆;郑兴文;帕斯卡·约翰·丹尼尔·迪尼恩斯;王瑞峰;董承洋;阿雅占·伊兹木 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京卓爱普专利代理事务所(特殊普通合伙) 11920 | 代理人： | 王玉松 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种软体抓取手及抓取机器人。该软体抓取手包括安装架、连接盘、驱动电机、电机座、多个传动臂、多个主动臂和具有弹性的抓取带网，安装架和电机座均与驱动电机连接，驱动电机的传动轴与丝杆连接，连接盘套设于丝杆上，各传动臂的顶端和各主动臂的顶端分别与连接盘和电机座铰接，各传动臂的底端与对应的主动臂的外壁铰接，抓取带网的顶部与电机座的底部连接，抓取带网的底部边缘与各主动臂的底端连接；驱动电机带动连接盘沿丝杆移动，连接盘带动各传动臂和各主动臂转动，以使各主动臂带动抓取带网的下部展开或者闭合。本申请解决了传统刚性抓取手对易损、易碎物品抓取效果不佳，且对不同形状、尺寸的物品抓取适应性差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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