[发明专利]一种仿大象鼻子连续机器人的实验平台在审
| 申请号： | 202010758183.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111872977A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 狄杰建;杨淼;章杰;苏婷婷;袁俊杰;赵全亮;赵磊;何广平 | 申请（专利权）人： | 北方工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张换君 |
| 地址： | 100144 北京市石景山*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿大象鼻子连续机器人的实验平台，包括安装台、设置在安装台上的驱动机构、通过驱动机构驱动的机械臂；机械臂包括有若干节柔性机械臂，每节柔性机械臂内固接有支撑弹簧，柔性机械臂包括弹簧、设置在弹簧两端的支撑盘；驱动机构包括若干个驱动组件，每节柔性机械臂通过三个驱动组件驱动，三个驱动组件以支撑弹簧为中心呈120°布设在安装台上。本发明占据空间小，结构紧凑，机械臂柔顺性能良好，易测量，可控精度高，具有一定的工程应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大象 鼻子 连续 机器人 实验 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北方工业大学，未经北方工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010758183.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
