[发明专利]一种用于FAST缆索检测的机器人有效
| 申请号： | 202010759965.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111945560B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘刚峰;李长乐;张学贺;李戈;刘玉斌;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;G01N27/83 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于FAST缆索检测的机器人，属于缆索检测技术领域。本发明解决了现有的FAST缆索检测装置越障能力差及检测结果准确性低的问题。包括第一机构总成及位于第一机构总成前后两侧的第二机构总成，两个第一电机固装在第一框架上且通过收放连接件控制两组抱紧轮组实现其在被测缆索上的抱紧与分离，缆索探伤传感器对应固装在两组抱紧轮组相对的一侧，且扣装在被测缆索上，通过第一抱紧轮总成实现第一机构总成在被测缆索上的移动，通过两个电动缸分别控制两个平行连杆机构在竖直平面的动作，连接架的另一端与第二机构总成固接。通过三个机构总成中第一电机的驱动，带动每个机构总成中的抱紧轮总成动作，进而使机器人具有良好的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 fast 缆索 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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