[发明专利]利用复合传感器回收车载无人机的定位方法有效
| 申请号： | 202010760501.5 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111897359B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙亚飞;张田 | 申请（专利权）人： | 苏州巨跶航智能科技有限公司;深圳市贝贝特科技实业有限公司;南京航空航天大学深圳研究院;深圳市迈科智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/48;B64F1/02;B64F1/00 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市虎丘区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用复合传感器回收车载无人机的定位方法，属于无人机领域，包括设置有无人机降落点的车载、搭载在无人机上的复合传感器；复合传感器获取车载与无人机间的相对位置，无人机根据与车载的相对位置控制飞行状态；直至无人机与车载相对静止，且飞行至降落点位置；与传统的GPS卫星定位相比，传统的GPS定位精度低，且无人机降落过程中车载在不断的移动，导致传统的GPS定位几乎无法实现无人机精准降落；本发明通过无人机自身的传感器对无人机和车载间的相对位置进行定位；定位精度高，可以保证无人机精准落在车载的降落点上。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 复合 传感器 回收 车载 无人机 定位 方法 | ||
【主权项】：
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