[发明专利]一种六自由度工业机器误差检测系统在审
| 申请号： | 202010760543.9 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111906817A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 郑秀丽;郑道友;李丹;王辉 | 申请（专利权）人： | 浙江工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 程嘉炜 |
| 地址： | 325000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度工业机器误差检测系统，包括有误差检测设备和误差检测方法，误差检测设备包括有作为承载结构的空间自由旋转台面，在该空间自由旋转台面的上端固定设置有呈水平的活动面，活动面用于放置标准球；在空间自由旋转台面的一侧固定设置有基座，该基座上固定设置有驱动件，驱动件具有一主轴，且该主轴在驱动件的驱动下进行位移；主轴朝向活动面的一端固定安装有一维位移传感器，一维位移传感器朝向活动面并与活动面相垂直，一维位移传感器具有与标准球的球面相切的接触头端。本发明具有以下优点和效果：可同时满足直线轴和旋转轴几何误差辨识的需求，在成本上和效率上更具竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工业 机器 误差 检测 系统 | ||
【主权项】：
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