[发明专利]球机控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010760555.1 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN114071069A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 仇悦 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 常忠良 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球机控制方法，应用于处理设备，该方法包括：确定待跟踪的目标对象后，周期性向球机发送控制指令，通过控制指令控制球机中云台内的步进电机带动云台上安装的摄像机转动至目标对象所在的监控区域，从而，处理设备基于从球机所接收的图像跟踪目标对象。通过预设发送控制指令的周期，处理设备周期性向具有可转动、可变倍率的球机发送控制指令，有效的克服了目前在控制球机的摄像机转动时由于云台的响应往往会明显滞后于实际画面中目标对象位置的变化，导致球机转动不够平滑稳定的缺点，使得球机的转动过程不再卡顿，实现对目标对象平滑稳定的跟踪，从而提升球机的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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