[发明专利]一种电动车辆能量回收制动停车的控制方法有效

专利信息
申请号: 202010760844.1 申请日: 2020-07-31
公开(公告)号: CN111775713B 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 康林;朱武喜 申请(专利权)人: 厦门金龙联合汽车工业有限公司
主分类号: B60L7/10 分类号: B60L7/10
代理公司: 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 代理人: 方传榜;吕森裕
地址: 361000 *** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明涉及一种电动车辆能量回收制动停车的控制方法,包括以下步骤:Ⅰ.在电动车辆处于电动车辆能量回收制动停车的状态时,由整车控制器采集车辆油门和制动踏板信号,并解析生成对应的内部扭矩指令。Ⅱ.将步骤Ⅰ生成的上述内部扭矩指令经过能量回收衰减系数y调整。Ⅲ.将步骤Ⅱ调整后的上述内部扭矩指令经撤扭处理生成电机扭矩指令。Ⅳ.步骤Ⅲ中的上述电机扭矩指令通过CAN通信发送给电机控制器,由电机控制器控制电机执行相应的扭矩输出。本发明通过在时增加能量回收衰减系数y对内部扭矩指令在进行扭矩指令撤扭处理前进行调整中,可以令调整后的内部扭矩指令曲线趋近于电机扭矩指令的曲线,且撤扭更加迅速。
搜索关键词: 一种 电动 车辆 能量 回收 制动 停车 控制 方法
【主权项】:
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