[发明专利]一种电能表取放装置、机械手及检定流水线在审
申请号: | 202010761868.9 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN112025742A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 何毓函;杜艳;王清;翟晓卉;孙艳玲;孙凯;张蒙;宋家乐;邹璐;高群;石春艳;邢宝山;秦娇;于鲁;李莹 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;G01R35/04;G01R31/12;G01N21/88 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 任欢 |
地址: | 250003 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种电能表取放装置、机械手及检定流水线,解决了现有技术中只能实现单种电能表夹取的问题,具有提高工作效率,提高取放装置灵活性的有益效果,具体方案如下:一种电能表取放装置,包括基座,基座安装有至少两组夹爪组件,多组夹爪组件安装于基座的同一表面且并排设置,夹爪可移动实现夹爪组件抓取范围的改变,任一夹爪组件均包括至少两个夹爪,且任一夹爪组件中至少一侧夹爪可嵌入靠近该夹爪的另一夹爪组件的一侧夹爪中。 | ||
搜索关键词: | 一种 电能表 装置 机械手 检定 流水线 | ||
【主权项】:
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