[发明专利]一种基于众包轨迹的行人路网提取及更新方法有效
| 申请号： | 202010761920.0 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN112013862B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 周宝定;郑恬静;黄金彩;李清泉 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/39;G01S19/42;G08G1/005 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松;徐凯凯 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于众包轨迹的行人路网提取及更新方法，包括步骤：对众包行人GPS轨迹数据进行提取处理，得到新的行人路网；对所述新的行人路网和原始行人路网进行匹配处理，得到失配路径；根据所述失配路径，对所述原始行人路网进行更新，得到更新的路网。使用手机采集众包行人GPS轨迹数据，根据距离和时间间隔的约束条件对众包行人GPS轨迹数据进行预处理，采用Morse理论对预处理后轨迹进行路网提取，得到新的行人路网；对所述新的行人路网和原始行人路网通过隐马尔可夫过程进行匹配处理，得到失配路径，即新增道路；根据所述失配路径，将新增道路添加到原始路网中得到更新的行人路网。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 行人 路网 提取 更新 方法 | ||
【主权项】：
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