[发明专利]交通信号灯的信号采集方法及采集装置在审
| 申请号： | 202010761955.4 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111806357A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李贯成 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R11/04 | 分类号： | B60R11/04;B60Q9/00;B60K28/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交通信号灯的信号采集方法及采集装置。其中，该方法包括：检测第一车辆前方的交通信号灯是否被遮挡；在检测到交通信号灯被遮挡时，升高第一车辆上安装的信号采集装置，以升高信号检测装置用于检测交通信号的视线；利用升高后的信号检测装置采集交通信号灯的信号，并识别交通信号灯的信号。本发明解决了现有技术中无人驾驶车辆行驶时，在交通信号灯被遮挡时，无法采集交通信号的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 信号灯 信号 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
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