[发明专利]一种番茄串模糊采摘装置及其采摘方法有效
| 申请号： | 202010762676.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111937580B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 蒋先平;邹旭书;刘霓红;张勤;熊征;徐灿;吴玉发;程俊峰;李惠玲;薛坤鹏;沈林晨;李苇;黄健荣;魏楚伟;陈金奇;侯露;朱寒豹;陈泽锋;陈昌;王岩;郭鎏;李贵莲;申婷婷 | 申请（专利权）人： | 广东省现代农业装备研究所;华南理工大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 广州专理知识产权代理事务所(普通合伙) 44493 | 代理人： | 张凤 |
| 地址： | 510641 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 番茄 模糊 采摘 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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