[发明专利]一种距离检测装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202010762786.6 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111857153B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 于墨臣;党亮;张伟 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 唐华;张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种距离检测装置，应用于扫地机器人，包括：信号源，设置于扫地机器人底面前端边缘附近，信号源以预设角度发射锥状探测信号；第一信号接收器，临近信号源的第一位置设置，用于接收探测信号经地面反射的反射信号；其中，第一位置位于锥状探测信号在地面的投射面积最大时对应的位置；第二信号接收器，临近第一信号接收器的第二位置设置，用于接收探测信号经悬崖面反射的反射信号；其中，第二位置位于锥状探测信号在悬崖面的投射面积最大时对应的位置。本发明提供的距离检测装置，利用至少两个个不同接收角度的接收装置接收探测信号，准确判断地面状态，减少了不同材料对测量精度的影响，降低了器件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 检测 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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