[发明专利]一种基于转向的横向控制方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010763285.X | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111930117A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙子文;李斌;霍达;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于转向的横向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：当检测到车辆在弯道转向时，计算弯道的类型及偏差值，以弯道的车道线作为参考，将部分偏差值划分表示紧急转向的第一目标偏差值、表示非紧急转向的第二目标偏差值，以第一目标偏差值、第二目标偏差值作为已分类的样本，更新与弯道的类型匹配的事件识别模块，获得目标事件识别模型，将部分偏差值输入目标事件识别模型中进行分类，以识别表示紧急转向的操作，根据紧急转向的操作对车辆在弯道的转向进行横向控制，实时采集用户驾驶车辆的偏差值，以在先的事件识别模型作为基础继续训练，训练量少，满足实时性的需求，逐步学习出符合用户驾驶风格的事件识别模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转向 横向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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