[发明专利]一种特种机器人的行走机构在审
| 申请号： | 202010763895.X | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111906748A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 韩邦龙 | 申请（专利权）人： | 韩邦龙 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人： | 包晓晨 |
| 地址： | 233200 安徽省滁州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特种机器人的行走机构，包括主箱体,所述主箱体的内部设置有变径组件，且变径组件上按圆周阵列式铰接有三组第一支撑杆，并且三组所述第一支撑杆均延伸至主箱体的外部，三组所述第一支撑杆的另一端均铰接有第一支撑缓冲杆组件，且第一支撑杆与第一支撑缓冲杆组件所铰接的位置处大致位于第一支撑缓冲杆组件的中部。本发明通过设置的变径组件，使得本机构能够灵活变通来适应当前工作管道的直径，增添了机构的实用性，通过设置的履带变角度组件，在遇到特殊管道时，履带变角度组件即带动下箱体发生自转，从而改变行走组件的角度，以使得履带及时与管道内壁贴合，以便于提供更高的抓地力，总体适用性较高，能够满足当代市场需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
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