[发明专利]一种可翻越式越障的光缆巡检机器人有效
| 申请号： | 202010763970.2 | 申请日： | 2020-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN111891242B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴丽莎;陈山;王东;吴昊;罗涛;李超;张石玉 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;H02G1/02 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 246003 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可翻越式越障的光缆巡检机器人，其包括：翻越式越障机构、夹持行走机构以及视频采集系统；所述翻越式越障机构由一个长臂和两个短臂构成，所述两个短臂通过舵机连接在所述长臂的两端形成两个可旋转关节；两个所述夹持行走机构分别设在两个所述短臂上，用于夹持在光缆上并沿光缆行走；所述视频采集系统设于所述夹持行走机构或所述短臂上。本发明有点是能够在大风、大雨、冰雪等恶劣天气下稳定巡检，补充无人机在恶劣天气下无法巡检的短板，采用三段式双臂两轮结构，结构简单、体积小、重量轻，不对光缆直接夹持，有利于减轻电缆负担，减少巡检造成的光缆损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻越 越障 光缆 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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