[发明专利]一种基于LSTM的换道意图预测方法在审
| 申请号： | 202010765063.1 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111845787A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 王伟达;杨超;郄天琪;刘文婕;张宇航;马正 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 李鹏 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种基于LSTM的换道意图预测方法包括，训练数据集的采集和LSTM模型训练、车辆行驶过程中的换道预测；训练数据集的采集和LSTM模型训练，在具有代表性的典型路段上方架设摄像头，获取数据，通过大量的数据训练，得到换道意图预测模型；车辆行驶过程中的换道预测，用于行驶过程中的换道预测。本发明适用于用于自动驾驶车辆行驶过程中预测周围其他车辆(目标车辆)的换道意图；采用LSTM方法进行换道意图的预测，先行对判断信息是否有用并对信息进行处理，为换道意图预测提供了更加准确的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 意图 预测 方法 | ||
【主权项】：
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