[发明专利]一种平移和升降一体的检测和抓取机构

摘要

本发明涉及一种平移和升降一体的检测和抓取机构，包括平移导向板和升降导向板，升降导向板通过钩挂机构挂在平移导向板上，平移导向板的一端设置有平移驱动电机，与平移导向板同轴设置有平移丝杆，平移丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴连接，钩挂机构包围平移导向板一圈，且与平移丝杆螺纹连接，平移丝杆旋转时，能够带动钩挂机构沿着平移导向板移动；升降导向板的上端设置有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴朝下，且设置有升降丝杆，升降丝杆螺纹连接有升降滑块，升降滑块设置有检测探头和抓取机械手。本发明能够缩短生产线流水长度，节省厂区占地面积和空间，也节省生产线上的人员安排，检测头和机械抓手进行平移和升降，可作业面较大。