[发明专利]一种装料车自动走行定位系统及判定方法有效
申请号: | 202010765799.9 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN111998771B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 武吉;朱建伟;李昌胤;庞克亮;王甘霖;赵锋;王超;李富鑫;刘福军;孙贵波 | 申请(专利权)人: | 鞍钢股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01G19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 114021 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种装料车自动走行定位系统及判定方法,系统包括安装在生产区装料筒仓顶端平台的走行轨道、激光测距传感器、装料车,位于远端工作区的交换机、电脑处理器,连接生产区测量信号与工作区电脑信号的信号发射接收器,所述装料车位于走行轨道内,装料车自动记录走行距离,激光测距传感器安装在走行轨道的一端,测定光束发出点到装料车之间距离。通过装料车走行距离、装料车与激光测距传感器之间距离进行双重校验,判定装料车与应装筒仓对位准确,确保装料车与该物料应该存放的筒仓一一对应和准确装料。本发明解决了现有装料车走行距离不准确,容易造成筒仓料种混质,混料料种技术指标不达标的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 装料 自动 定位 系统 判定 方法 | ||
【主权项】:
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