[发明专利]一种用于龙门架行走机构的双驱智能同步方法在审
| 申请号： | 202010765845.5 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111900898A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 梁祥义;陈勇 | 申请（专利权）人： | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/48 | 分类号： | H02P5/48 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610052 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于龙门架行走机构的双驱智能同步方法，该双驱智能同步方法先控制双驱同步行走，实测位置偏差，实现认路过程；再控制双驱各自为主进行追踪行走，实测追踪衰减震荡和各自的速度变化曲线，实现熟悉和记忆过程；最后得到同步动态速度曲线可以实现盲走场景，做到高速高精度同步。本发明能够控制双驱高速高精度同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 龙门 行走 机构 智能 同步 方法 | ||
【主权项】：
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