[发明专利]一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构在审
| 申请号： | 202010766179.7 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111878013A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 徐旭;张亮;徐亮;张光烈 | 申请（专利权）人： | 深圳市钻通工程机械股份有限公司;无锡市钻通工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14;E21B19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构，包括机械手臂机构，所述机械手臂机构包括传动轴、夹持手臂以及夹手，所述夹持手臂与传动轴的两端处连接，所述夹手与夹持手臂铰接；还包括翻转驱动机构和倾角调整机构；所述翻转驱动机构和倾角调整机构均与钻机的钻架侧面连接；所述翻转驱动机构通过万向轴与传动轴的一端连接；所述倾角调整机构通过万向轴与传动轴另一端连接。本发明一种万向轴式倾角可调翻转机械手结构可实现传动轴与钻架平行以及与地面平行的姿态的相互转换，方便向机械手装填钻杆及从机械手上卸下钻杆的操作，适合长行程钻机，在夹持长钻杆时确保钻杆重心落在两机械手臂内侧，保证钻杆受力的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 倾角 可调 翻转 机械手 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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