[发明专利]一种用于直行抓棉机的棉包搬运及排放的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于直行抓棉机的棉包搬运及排放的装置和方法，属于纺织设备技术领域。包括工业机器人和排包小车；工业机器人包括固定底座、机械臂；固定底座上设有活动的机械臂，机械臂末端设有用于棉包搬运和除去棉包外包装袋的抓包爪手；排包小车用于搬运、放置棉块，固定的工业机器人和排包小车之间设有棉块排放区。本发明通过简化工业机器人的工作过程，通过固定使用工业机器人，减少了对工业机器人实际控制处理的难度，减少了实际运行中工业机器人的磨损；减少了高价值设备的损耗；同时通过增加低价值的排包小车的数量和扩大排包小车工作范围提高整个生产效率。