[发明专利]一种具有迈步前进功能的仿人机器腿有效
| 申请号： | 202010766361.2 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111891250B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;席仁强 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有迈步前进功能的仿人机器腿，属于仿人机器腿领域。它包括髋关节、转动装设于髋关节上的机器腿A和机器腿B；髋关节包括髋关节底板、支架A、支架B、丝杠、导轨、空心转轴A、空心转轴B、主动轮A、主动轮B和转轴，转轴上装设有摩擦轮A、抗压螺旋弹簧A、止推轴承A、止推轴承B、抗压螺旋弹簧B、施压滑块和摩擦轮B；机器腿A和机器腿B的结构完全相同，均包括机器大腿、固定轴、从动轮、机器小腿和机器足。本发明是一种结构简单合理、能够实现迈步前后重心平移、适用于机器人迈步行走、运动稳定性更高的迈步机器腿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 迈步 前进 功能 人机 | ||
【主权项】：
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