[发明专利]基于云台摄像机的图像处理方法、设备及存储介质

摘要

本发明提供的基于云台摄像机的图像处理方法、设备及存储介质，根据云台摄像机的云台参数与摄像机参数，预先确定云台摄像机的多个拍摄姿态；然后控制云台摄像机在多个拍摄姿态下对应拍摄多张监控图像，并记录多张监控图像与多个拍摄姿态之间的关联关系，最后基于多张监控图像各自关联的拍摄姿态，对多张监控图像进行矫正与拼接，而无需基于拍摄图像进行复杂繁冗的姿态估计运算，从而降低了图像矫正与拼接过程的复杂度与运算量，而且拍摄姿态是用于指示云台摄像机配设监控图像的预设参数，而并非姿态估计运算的结果，其准确性更有保障，从而提高了图像拼接的质量，能够有效避免图像拼接出错或失败的情况发生。