[发明专利]泊车控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010768304.8 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111873988B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张田;沈维;华文杰;冯国栋;牛胜福 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质置，该方法包括：车辆在泊车运动过程中，车障距离小于预设距离阈值时，如果第一最大减速度小于预设减速度且第一最大减速度和第二最大减速度的和值大于或等于预设减速度，则向整车控制器发送等于第一最大减速度的第一请求减速度以及向车身稳定系统发送等于预设减速度与第一最大减速度差值的第二请求减速度；如果第一最大减速度小于预设减速度且第一最大减速度和第二最大减速度的和值小于预设减速度，则向整车控制器发送等于第一最大减速度的第一请求减速度，向车身稳定系统发送等于第二最大减速度的第二请求减速度。解决了现有技术的遥控泊车控制方法不存在制动冗余的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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