[发明专利]一种AGV舵轮内行星轮组件在审
| 申请号： | 202010768617.3 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN111911596A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 马晓宇 | 申请（专利权）人： | 济南杰桥机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;F16H57/023;F16H57/08;B60K17/04 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国(山东)自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV舵轮驱动这种技术领域，尤其涉及一种AGV舵轮内行星轮组件：三级行星架组件包括若干个“工”字形部件，其上翼缘板和下翼缘板均为弧形。固定架为中间具有第一通孔的圆盘形构件，且固定架的两个侧壁上分别具有第一环形凸缘和第二环形凸缘。三级行星架组件的上翼缘板和下翼缘板分别卡合在第一环形凸缘的两侧，相邻三级行星架组件之间设置三级行星齿轮。三级行星架组件固定在两组平行的固定架之间。一级行星齿轮组件安装在一第一通孔中，二级行星齿轮组件安装在另一第一通孔中。本发明的这种内行星轮组件具有更好的承载能力，能够更好地避免种AGV舵轮在受到的载荷力过大时，内行星轮组件开裂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 舵轮 行星 组件 | ||
【主权项】：
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