[发明专利]机床在审
| 申请号： | 202010768740.5 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN112338616A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机床。所述机床包括机器人，该机器人是紧凑的并且能够将不同的末端执行器容易地用于各自的目的。内部机器人包括多个接头和多个连杆，该多个接头由基部接头和平行接头组成。远端分为两个或更多个分支，每个分支具有工具更换器。末端执行器可拆卸地附接到每个工具更换器。基部接头的转动引起第一工具跟随位置与第二工具跟随位置之间的改变，从而通过使用附接到处于第一工具跟随位置的工具更换器的末端执行器并使用附接到处于第二工具跟随位置的另一个工具更换器的末端执行器，可将不同的末端执行器用于各自的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 | ||
【主权项】：
暂无信息
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