[发明专利]积放式轨道接驳柔性生产装备

摘要

本发明公开了积放式轨道接驳柔性生产装备，涉及轨道接驳生产装备技术领域，具体为主机架和搬运机构，所述主机架上表面右侧固定有接驳机架，所述接驳机架外表面设置有触摸屏HMI，所述双排平行循环轨道左侧内部连接有驱动双排链的伺服电机，所述贰号小车底部连接有等待区驱动伺服电机，所述搬运机构固定于主机架上表面左侧。该积放式轨道接驳柔性生产装备，接驳小车的积放工作方式，实现了适应不同物料尺寸和涂装要求的柔性改变，适用多种场合，而各个平行摆臂可独立切换是否联动参与摆放动作，实现最少的物料接触点和最佳摆放位置，摆放效果较好，且采用PLC和HMI伺服控制系统准确跟踪涂装机的速度变化，整体运行稳定可靠。