[发明专利]定位方法、装置和设备

摘要

本申请提供一种定位方法、装置和设备，该方法应用于定位设备，该定位设备包括三轴加速度传感器和至少两个天线，该方法包括：获取至少两个天线中每个天线在三轴加速度传感器的三轴所确定的坐标系中的第一方向向量；获取第二方向向量，该第二方向向量为与三轴加速度传感器的重力大小相等且方向相反的向量；确定每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角；根据每个天线对应的第一方向向量与第二方向向量之间的夹角，从至少两个天线中确定目标天线；通过目标天线进行定位，能够提高目标天线选择的效率，提高定位设备定位的效率。