[发明专利]一种脚印预测方法、脚印预测装置及人形机器人在审
| 申请号： | 202010772561.9 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN112084853A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 罗志平;刘翔;程骏;庞建新;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T17/05;G06T17/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人领域，公开了一种脚印预测方法、脚印预测装置、人形机器人及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取人形机器人在移动方向上的环境深度图；基于所述环境深度图构建环境三维模型；在所述环境三维模型中筛选出平坦区域；将所述平坦区域确定为目标脚印，其中，所述目标脚印为所述人形机器人的足部的未来落脚点。通过本申请方案，可基于视觉对人形机器人进行脚印预测，实现复杂地形下的自主路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚印 预测 方法 装置 人形 机器人 | ||
【主权项】：
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