[发明专利]具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅

摘要

本发明提供一种具有按摩力度测控功能的智能按摩机芯及按摩椅，包括：机架；对使用者实施按摩动作的按摩机构；检测按摩机构对使用者的按摩力度的测力装置；主动行走机构，主动行走机构包括主动轮轴、主动行走轮、传动机构以及动力装置，主动轮轴转动穿设在测力装置上并且相对于机架因使用者对按摩机构的反作用力的变化而可复位地浮动设置，动力装置通过传动机构与主动轮轴传动连接；约束件，约束件设在机架上并且将动力装置可活动地限定于机架的一侧，本发明能够在主动行走机构和机架之间设置测力装置，不影响动力装置和主动轮轴之间的动力传递，检测按摩机构对使用者的按摩力度，提高按摩机构在对使用者按摩时的缓冲性能。